大黄弩现在已经变成了“脚踏腰开弩”弩手可以利用腰部的铁环绳钩轻松上弦，省力的同时效率也大大提高。
另外三弓床弩也完成，它研制的速度比杠杆手弩还快，因为材料都是现成的，使用老式床弩的弩臂，结构几乎一样，唯一麻烦的就是三弓的位置布局，为了实现最大的弓力废了一番功夫。箭槽为三矢槽，中间是巨箭，两侧较小。除此之外在后弓与前主弓拉索连接部安装有一个铜滑轮，可减轻摩擦和省力，经过检验，三弓床弩的极限射程大约在五百米，与传中中的一千五百米相差很大，不过这已经让刘辰感到惊艳了。至于高顺韩当等人，已经被这三弓床弩的威力给吓到了，只剩下惊叹之声。
最让刘辰高兴的是弩炮也研制出来，这可是在中华大地上划时代的东西。
眼前的弩炮只有一人高，最瞩目的就是两个竖起的长方体的木盒子，在木盒里就是由两根牛筋和两束马鬃作成的扭力弹簧，之所以安装木盒就是为了防水。弹簧各横插一根半米直径一公分的木臂，由一条拇指粗的浸油麻绳连接，绳中央是一个网兜，中央是宽三十公分长两米半的滑槽，还可以看见一条拉索，端部绑着黑黝黝的铁钩，滑槽尾部安装有一对绞盘。整部弩炮放在一座支架之上，支架底部呈“井”字形，底部有两对木轮，在一些连接部位包有铁皮，铁皮上有突起的钉头，就像是披了铁甲一般，外形极为凶悍。
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